上海合時：石化企業(yè)危險災害現(xiàn)場不用愁！特種機器人為您解憂

[加入收藏][字號:大中小] [時間:2017-06-13 來源：全球石油化工網(wǎng) 關(guān)注度:0]

摘要: 石油化工企業(yè)具有野外、高空、高溫、高壓、生產(chǎn)工藝復雜多變、生產(chǎn)裝置大型化、作業(yè)過程連續(xù)化、生產(chǎn)原料及產(chǎn)品易燃易爆、有毒有害和易腐蝕等危險特點，極具危險性，且事故導致的后果極其嚴重。安全管理已經(jīng)成為石油化工行業(yè)的核心問題之一，也是企業(yè)...

石油化工企業(yè)具有野外、高空、高溫、高壓、生產(chǎn)工藝復雜多變、生產(chǎn)裝置大型化、作業(yè)過程連續(xù)化、生產(chǎn)原料及產(chǎn)品易燃易爆、有毒有害和易腐蝕等危險特點，極具危險性，且事故導致的后果極其嚴重。安全管理已經(jīng)成為石油化工行業(yè)的核心問題之一，也是企業(yè)安全管理的核心價值，雖然在現(xiàn)代石油化工企業(yè)采取了盡可能的安全控制措施，但事故發(fā)生率仍然很高，石油化工企業(yè)仍然屬于各類工業(yè)企業(yè)中的高危行業(yè)。

為此，2017年8月23日—25日，在中國·上海新國際博覽中心舉辦的第九屆中國（上海）國際石油化工技術(shù)裝備展覽會（cippe上海）力邀在高科技產(chǎn)品研發(fā)，尤其是特種機器人、公共安全防范裝備以及特種測量設(shè)備等先進產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)品牌企業(yè)——上海合時智能科技有限公司作為展會重要參展商之一亮相現(xiàn)場，歡迎業(yè)內(nèi)人士參展參觀！

上海合時智能科技有限公司是一家專業(yè)從事特種機器人、反恐排爆安檢類機器人、警用裝備產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)集團。創(chuàng)立人為從事儀器科學、機器人、自動控制、計算機領(lǐng)域的博士及博士后團隊，技術(shù)帶頭人擁有機器人專業(yè)的博士學位和博士后研究經(jīng)驗，主要研發(fā)人員具有本科以上學位，技術(shù)骨干為相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)專家、博士后、博士及研究生學歷的人員。現(xiàn)為CCTV央視網(wǎng)企業(yè)頻道機器人行業(yè)獨家簽約品牌企業(yè)。

目前，合時集團在全國有兩家獨立的子公司及多個分理處。其中上海合時智能科技有限公司成立于2007年，寧波合時智能機器人有限公司成立于2014年。

合時科技一直專注于高科技產(chǎn)品的研發(fā)，長期與國內(nèi)著名院校和研究所合作，開發(fā)了多種特種機器人、公共安全防范裝備、特種測量設(shè)備等先進產(chǎn)品。長期合作的單位有上海交通大學、東華大學、南京理工大學、北京航空航天大學、兵器集團、公安部第一研究所、消防研究所、電子工業(yè)部研究所、以及中航工業(yè)集團、中國航天集團、福建特種設(shè)備研究院等。

公司研發(fā)的產(chǎn)品及設(shè)備具有國家認定的質(zhì)量檢測報告和公安部檢測報告，已經(jīng)應用于各地市公安局、消防局、科研院所、兵器集團等多處。公司具有完備的管理體系、優(yōu)秀的研發(fā)團隊，能夠給客戶提供定制服務，并長期提供技術(shù)服務和維修維護服務。

產(chǎn)品名稱：全自主巡檢機器人

產(chǎn)品型號：uBot-SCU B10

品牌：HRSTEK

性能特點：

體積小、重量輕，履帶式行走結(jié)構(gòu)適應復雜地形。
激光導航，SLAM算法，自主定位和導航，全自主運行。
防水、防塵，全天候運行。
實時位置信息、傳感器信息、圖像信息回傳

應用領(lǐng)域：

工廠車間、倉庫
機場車站
石油化工
廠區(qū)、園區(qū)

已經(jīng)用于：

天津市天拖供熱中心：鍋爐房巡檢機器人（國內(nèi)首臺，新聞頭條）

技術(shù)參數(shù)：

參數(shù)名稱	參數(shù)指標
機器人底盤
外形尺寸	約長650 mm寬500 mm 高550mm
機器人重量	約22kg
機器人負載能力	約60kg
最大速度	1.2m/s，遠程控制無級變速，能實時讀取速度值并顯示
轉(zhuǎn)向半徑	原地旋轉(zhuǎn)
機身	航空級鋁合金精密加工
防護等級	IP65，全天候
電池	可充電動力鋰電池，24V10AH*2
工作時間	約4-10小時
通訊	無線，100-500m
云臺監(jiān)控系統(tǒng)
3DOF	模塊化設(shè)計，可以快速從車體上拆卸 3個獨立自由度云臺旋轉(zhuǎn)：360度連續(xù) 云臺俯仰：±50° 伸縮：20cm
自主導航系統(tǒng)
檢測距離	0.1 ~ 30m
精度	0.1 – 10m : ±30mm, 10 – 30m : ±50mm
重復精度	1mm
掃描范圍	270º
掃描速度	25ms
軟件	自主定位和導航軟件開發(fā)庫
安裝	安裝支架
工控機控制系統(tǒng)	Windows系統(tǒng)，VC++，提供API函數(shù)，具有全自動自主避障、定位、導航、視頻傳輸、拍照等功能，并提供二次開發(fā)接口。報警：過壓、欠壓、堵轉(zhuǎn)等狀態(tài)。
電池	24V10Ah，動力鋰電池
環(huán)境參數(shù)
工作溫度	-20℃ ~ +50℃
存儲溫度	-40℃ ~ +60℃
濕度	5%-95%相對濕度，無冷凝
傳感器（選配）	紅外熱成像儀、氣體傳感器、RFID等，按具體監(jiān)控需求而定

國家“863”課題成果

產(chǎn)品名稱：消防防爆偵檢機器人

產(chǎn)品型號：uBot-FMR C16

品牌：HRSTEK

性能特點：

消防防爆機器人采用關(guān)節(jié)履帶式行走結(jié)構(gòu)，能跨越250mm垂直障礙物及30度斜坡，最高速度1m/s。防爆等級為ExdeibmbIIBT4Gb，適用于易燃易爆、有毒有害、易坍塌建筑物、大型倉庫堆垛、缺氧、濃煙等室內(nèi)外危險災害現(xiàn)場，執(zhí)行現(xiàn)場探測、偵察，并將采集到的信息進行實時處理和無線傳輸。有效地解決了消防人員在上述場所面臨的人身安全、持續(xù)偵察時間短、數(shù)據(jù)采集量不足和不能實時反饋信息等問題。

性能參數(shù)表：

項目	指標
外形尺寸	約1500×100×800mm
整機質(zhì)量	約450kg
防爆等級	ExdeibmbIIBT4Gb
有效遙控距離（無線）	500 m
行走速度（前進、后退）	1m/s
爬越坡度	30 °
越障高度	250 mm
轉(zhuǎn)彎性能	原地轉(zhuǎn)彎
防水等級	IP65
溫度	-20℃--80℃
探測氣體	6 種
攝像機	4 路
整機持續(xù)工作時間	90 min