2010年4月20日BP公司墨西哥灣發(fā)生美國(guó)歷史上最嚴(yán)重漏油事故，給當(dāng)?shù)厣鷳B(tài)和漁業(yè)帶來(lái)滅頂之災(zāi)。次年6月，悲劇在康菲石油蓬萊19-3油田再次上演。然而，事故發(fā)生后長(zhǎng)達(dá)幾個(gè)月時(shí)間里， 康菲并未徹底有效消除溢油風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)我國(guó)渤海海洋生態(tài)環(huán)境構(gòu)成巨大威脅。
管道運(yùn)輸是海洋石油、天然氣的基本運(yùn)輸方式，長(zhǎng)期服役后易出問(wèn)題，致惡性事件發(fā)生。由于海上環(huán)境復(fù)雜，不容易及時(shí)準(zhǔn)確地找到管道漏油點(diǎn)，控制住管道漏油，一旦發(fā)生事故往往會(huì)帶來(lái)災(zāi)難性、長(zhǎng)期性的惡果。因此，采取多種有效措施，加強(qiáng)海上油氣管道的監(jiān)控和日常維護(hù)定檢尤為重要，這對(duì)保障管線安全生產(chǎn)意義重大，如今成為各海洋油氣開(kāi)發(fā)企業(yè)重要的研究課題。
海上油氣管道距離長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、氣源多和油氣品質(zhì)差異大;易積液、凍堵油氣管道的沿程溫度分布不均，易造成管道積液和凍堵;易受海水沖刷侵蝕、檢修難等。目前各海洋油氣開(kāi)發(fā)企業(yè)對(duì)其的檢測(cè)與監(jiān)控技術(shù)主要有四種：海底管道漏磁檢測(cè)技術(shù)、海底管道機(jī)器人智能監(jiān)控技術(shù)、動(dòng)態(tài)壓力變送器的管道泄漏檢測(cè)技術(shù)和管道的完整性管理監(jiān)控技術(shù)，這四種技術(shù)各有特點(diǎn)。
漏磁檢測(cè)
簡(jiǎn)化測(cè)試程序
海底管道漏磁檢測(cè)技術(shù)由勝利油田自主研發(fā)的一項(xiàng)國(guó)產(chǎn)檢測(cè)技術(shù)，也是國(guó)家“十五”計(jì)劃“863”重點(diǎn)研究課題。該漏磁檢測(cè)儀身長(zhǎng)3 米多、形狀像蠕蟲(chóng)，它可以直接進(jìn)入管道，靠水的驅(qū)動(dòng)行進(jìn)完成檢測(cè)，通過(guò)磁通量的變化來(lái)檢測(cè)管道內(nèi)的腐蝕、變形、受損及漏點(diǎn)等情況，猶如為管道裝上了眼睛。目前勝利油田現(xiàn)有各類海底管道129條，長(zhǎng)度達(dá)222.8千米，利用海底管道漏磁檢測(cè)儀不但可以對(duì)海底管道進(jìn)行檢測(cè)，解決了過(guò)去遇到管線泄漏的情況，一般采用把管線一段段切下來(lái)，順序往下找，直到找到泄漏點(diǎn)的這種既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力的問(wèn)題，還可以對(duì)管道進(jìn)行安全評(píng)估，為海底油氣管道安全生產(chǎn)提供技術(shù)支持。
管道機(jī)器人
精確定位 自救升級(jí)
目前投入運(yùn)營(yíng)的輸油管道都是由鋼鐵材料制成，由于金屬管道的電磁屏蔽作用，管道機(jī)器人被投入管道后就不再接受外部的控制指令，而是按照事先設(shè)定的控制程序進(jìn)行自主作業(yè)。另外，石油管道內(nèi)部惡劣的環(huán)境也給管道機(jī)器人安全作業(yè)帶來(lái)許多困難，如對(duì)于長(zhǎng)距離的管道缺陷維護(hù)任務(wù)，管道機(jī)器人自主缺陷定位的精度和可靠性差、不能滿足工程需要，它在自主移動(dòng)、作業(yè)過(guò)程中因環(huán)境 障礙而發(fā)生阻塞,造成維修任務(wù)失敗等。這些問(wèn)題直接影響到管道機(jī)器人的實(shí)用性。
該技術(shù)根據(jù)管道機(jī)器人的控制任務(wù)要求，采用嵌入式PC104工控機(jī)為硬件平臺(tái)、以嵌入式Linux+Rt-Linux實(shí)時(shí)擴(kuò)展作為系統(tǒng)軟件平臺(tái)的智能控制器。根據(jù)海底管道機(jī)器人作業(yè)工藝要求，分析了智能控制器的控制任務(wù)和故障處理策略、以及它與管道機(jī)器人其它部件之間的CAN通信協(xié)議，并給出了智能控制軟件的框架。根據(jù)海底石油管道的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，利用電渦流傳感器探測(cè)油氣管線中的焊縫信息，實(shí)現(xiàn)管道機(jī)器人在管線內(nèi)的粗略定位，再利用里程儀獲取的行程信息進(jìn)行相鄰焊縫間精確定位的定位控制方法，并利用“容錯(cuò)規(guī)則”用于容錯(cuò)處理漏檢焊縫，保證了管道機(jī)器人執(zhí)行粗略定位階段的可靠性和定位準(zhǔn)確度。根據(jù)管道機(jī)器人自主定位控制的特點(diǎn)，利用古典概率分析管道機(jī)器人執(zhí)行粗略定位階段的可靠性、利用基于貝葉斯準(zhǔn)則的分布式檢測(cè)融合理論，分析管道機(jī)器人執(zhí)行精確定位階段可靠性，減小由于缺陷定位錯(cuò)誤而造成的管道機(jī)器人作業(yè)失敗的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，該技術(shù)具有管道機(jī)器人反應(yīng)式自救控制系統(tǒng)，即管道機(jī)器人在移動(dòng)、作業(yè)中陷入環(huán)境障礙時(shí)，能夠通過(guò)與環(huán)境的交互在線學(xué)習(xí)脫困自救的運(yùn)動(dòng)控制策略，避免因?qū)嵤┚仍袆?dòng)和作業(yè)任務(wù)終止帶來(lái)的損失。
該管道維護(hù)方法具有實(shí)現(xiàn)成本較低、實(shí)施容易、且對(duì)管線本身無(wú)特殊要求、適用范圍廣的特點(diǎn)該維護(hù)方法對(duì)管道機(jī)器人智能控制器的可靠性、適應(yīng)性等方面具有極高的要求。
動(dòng)壓檢測(cè)精度提升
動(dòng)態(tài)壓力變送器檢測(cè)技術(shù)利用動(dòng)態(tài)壓力變送器進(jìn)行管道泄漏信號(hào)檢測(cè)，通過(guò)對(duì)動(dòng)態(tài)壓力信號(hào)的功率譜、信號(hào)能量和幅值三種特征量的分析，探索迅速可靠有效的泄漏信號(hào)檢測(cè)技術(shù)，適用于石油輸送管道泄漏檢測(cè)的動(dòng)態(tài)壓力變送器采用壓電式動(dòng)態(tài)壓力傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)管道泄漏信號(hào)探測(cè)。它利用嵌入式技術(shù)，以MSP430微處理器為核心的嵌入式系統(tǒng)完成信號(hào)采集、數(shù)據(jù)分析與處理并通過(guò)RS-485串行總線通訊接口，實(shí)現(xiàn)了與石油輸送管道泄漏檢測(cè)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程數(shù)字化通訊，它具有較高的檢測(cè)精度，能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)管道泄漏檢測(cè)的各種設(shè)計(jì)功能，滿足迅速準(zhǔn)確地對(duì)管道泄漏進(jìn)行檢測(cè)和定位的要求。
管道完整性一體化監(jiān)管
國(guó)外在繼續(xù)重視油氣管道失效分析工作的同時(shí)，提出了管道完整性管理的理念：即管道始終處于完全可靠的服役狀態(tài)。2001 年，API和ASME發(fā)布了油氣管道完整性管理的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，即API1160和ASMEB31.8S;2002年，美國(guó)國(guó)會(huì)通過(guò)了專門(mén)的 H.R.3609號(hào)《關(guān)于增進(jìn)管道安全性的法規(guī)》，美國(guó)管道安全辦公室(OPS)發(fā)布了49CFRPart192法規(guī)。這些技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范和法律法規(guī)對(duì)管道完整性管理提出了明確的要求和詳細(xì)的規(guī)定。其內(nèi)涵包括3個(gè)方面：管道在物理和功能上是完整的;管道始終處于受控狀態(tài);管道運(yùn)營(yíng)商已經(jīng)并仍將不斷采取措施防止失效事故發(fā)生。
油氣管道完整性管理的工作流程是由潛在危險(xiǎn)因素的識(shí)別及分類，數(shù)據(jù)的采集、整合及分析，風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)，完整性評(píng)價(jià)(在基于風(fēng)險(xiǎn)的檢驗(yàn)前提下進(jìn)行)，完整性評(píng)價(jià)結(jié)果的決策、響應(yīng)和反饋等組成，并形成閉環(huán)系統(tǒng)。管道完整性管理的基礎(chǔ)是完整性評(píng)價(jià)，包括管道本體的適用性評(píng)價(jià)、站場(chǎng)設(shè)施(壓縮機(jī)等)的故障診斷、地震及地質(zhì)災(zāi)害評(píng)估等。從實(shí)用角度，它的關(guān)鍵技術(shù)包括失效分析及失效案例庫(kù)的建立、危險(xiǎn)因素與危險(xiǎn)源識(shí)別技術(shù)、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)技術(shù)、管道檢測(cè)技術(shù)、適用性評(píng)價(jià)技術(shù)、機(jī)械設(shè)備故障診斷技術(shù)、地質(zhì)災(zāi)害評(píng)估技術(shù)、地理信息系統(tǒng)(GIS)的建立等�，F(xiàn)代IT技術(shù)大大提升了油氣管道完整性管理的水平。
這項(xiàng)監(jiān)控技術(shù)不僅可以大大降低管道事故發(fā)生率，而且能夠避免不必要和無(wú)計(jì)劃的管道維修和更換，從而獲得巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
借鑒發(fā)達(dá)國(guó)家的油氣管道完整性管理經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合我國(guó)海上油氣管道的特點(diǎn)，研究建立我國(guó)海上管道的完整性管理標(biāo)準(zhǔn)體系，包括管理標(biāo)準(zhǔn)體系和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系，并盡快將油氣管道完整性管理納入海上油氣管道安全生產(chǎn)的有關(guān)法律法規(guī)之中，強(qiáng)化海上油氣管道安全運(yùn)行管理。在強(qiáng)調(diào)海上油氣管道完整性管理的同時(shí)，強(qiáng)調(diào)海上油氣管道檢測(cè)和失效分析工作，建立海上油氣管道失效案例庫(kù)，特別是要重視失效分析與完整性監(jiān)控管理的關(guān)系、失效分析對(duì)完整性監(jiān)控管理的重要性認(rèn)識(shí)，完善各種監(jiān)控措施，才能確保海上油氣管道的安全，有效避免海上油田漏油事件的發(fā)生。
發(fā)布信息
